机器东谈主前瞻 2 月 7 日报谈，最近，苹果里面机器东谈主工夫盘考团队发布最新论文，提倡了一个名为" ELEGNT "的框架，专门为泛泛互动中的非东谈主形机器东谈主设想既实用又能抒发神色的手脚。

这项盘考专门设想了一款能点头哈腰、能眉欢眼笑的智能台灯机器东谈主，它不错通过各式肢体谈话与用户进行互动，抒发我方清雅的气派和心绪。

苹果机器东谈主盘考团队合计，在东谈主与东谈主之间的相易中，姿势、手势和目光之类的非谈话行动相当热切，能衰败或意外地传达东谈主类的内心状态。而为了让机器东谈主能更当然地与东谈主类互动，机器东谈主的手脚设想也应该融入一些抒发性的元素，比如意图、细心力和神色，而不单是是接头快速、高效地完成任务。

一、救助手势、语音、投影等交互，能完成多项功能和外交任务

这款台灯机器东谈主集成了 LED 光源、录像头、扬声器、麦克风、激光投影仪等，与用户的交互容貌包括手势、语音、触摸和投影。

▲台灯机器东谈主的组成及交互容貌

它能完成点头、摇尾巴、低头、坐下、侧目、接近等手脚，还不错施展出弥留、失望、凝视、强调等状态。

▲台灯机器东谈主在畅通和空间方面的抒发容貌

它不错完成的一系列功能任务、外交任务，举例影相灯、感应夜灯、表情协助、创意建议、边播放音乐边舞蹈等。

▲台灯机器东谈主不错完成多项功能任务、外交任务

" ELEGNT "的框架聚合了两种设想念念路：

一是功能性开动，专注于让机器东谈主用最优旅途完成任务（比如迁徙到某个位置）；

二是抒发性开动，让机器东谈主通过手脚传递我方的"内心状态"，比如意图、细心力、气派或心绪，从而让互动更当然。

具体来说，这个框架包括以下三方面：

1、意图可视化：通过 22 个畅通基元编码，将充电、避障等底层需求转动为可读的躯壳谈话；

2、细心力指导：期骗多轴要津完了类东谈主审视行动，如预告天气时自动转向窗外；

3、心绪共识：树立神色状态机，让机器东谈主能凭证对话语境展现惊喜 / 失意等微色彩。

二、六组对如实际，充任眼里有活的外交伴侣

团队还作念了一系列的对如实际，相比了在多个场景下，抒发性台灯机器东谈主（Expressive Robot）和功能性台灯机器东谈主（Functional Robot）在完了想法经由中的畅通互异。

在用户对一个物品进行拍摄的时刻，抒发性的台灯机器东谈主会反映用户手势无邪迁徙，主动匡助用户寻找拍摄最好的光照角度，而功能性台灯机器东谈主则迁徙较为迟缓。

当用户特地指示它读取无法波及的便签时，抒发性台灯机器东谈主会屡次奋力伸长身子试图阅读信息，在发现看不到后，略带歉意地摇头向用户抒发无法完成任务。

而功能性台灯机器东谈主在第一次尝试发现无法阅读到信息后，则径直向用户抒发任务失败。

抒发性机器东谈主还不错演出一个外交伴侣的脚色，在用户寻问今天天气时，它会先雅致望望窗外，告诉用户气温、干湿度情状，还欢腾得但愿用户能够在这么的晴天气带上他去徒步。惨遭拒却后，低头丧气施展得很失意。

功能性机器东谈主就无法在靠近一样的问题时，与用户、环境产生除了谈话除外的互动。

抒发性机器东谈主还会积极辅导用户喝水，找到水杯把它推到用户目前，然后昂首盯着用户喝水。在喝水完成后，不息为用户正在阅读的书本照明。

功能性机器东谈主依旧千里默得多，只可通过将灯光照耀在杯子上对用户进行辅导。

抒发性机器东谈主还不错当一个"眼里有活"的表情助手，仔细不雅察用户正在进行的手工举止，主动变换角度进行照明，还不错提供教程投影。功能性机器东谈主的光照角度就相比有限了。

抒发性机器东谈主还会跟着用户播放的音乐，欢蹦乱跳，给足用户伴随价值。

结语：苹果猖狂探索机器东谈主与东谈主类的神色化交互

这项盘考限度标明，抒发性手脚能权臣普及用户对机器东谈主的好感度和互动过问感，这种效果在外交性任务中尤其彰着，因为这些任务自己对功能性手脚的条目较低，抒发性手脚的空间更大。

团队下一步磋商，将凭证此次盘考后果整合出一个全新的生成式框架，让非东谈主形机器东谈主能凭证不同场景自动生成既能完成任务、又能"有温度"地抒发意图的手脚。

从这款颇具情面味的台灯机器东谈主来看，东谈主形能够并非机器东谈主发展的最终谜底，任何款式的物品齐不错缓缓机器东谈主化。

而对苹果来说开云kaiyun中国官方网站，它似乎正在探索一种不同于现在绝大大宗机器东谈主企业所走的、以分娩力普及为导向的科技发展旅途。在大大宗厂商参数比拼正酣时，苹果的机器东谈主盘考团队正在悄然探索东谈主类与机器情面感化交互的全新智能生态。